NVIDIA 聯手宇樹科技推人形機器人參考設計

NVIDIA 在台北 GTC 宣布支援宇樹科技 G1，並推出 Isaac GR00T Reference Humanoid Robot。平台整合 Jetson Thor、開放軟體與模型，瞄準更快的人形機器人研究與部署。

📌 來源： techorange.com/2026/06/02/nvidia-open-humanoid-robot-un... 【20260602 AI模型與技術】【NVIDIA】【押注實體 AI：聯手宇樹科技推人形機器人參考設計】發布者：anson4139 NVIDIA 在台北 GTC 大會上宣布，Isaac GR00T 人形機器人開發平台將支援宇樹科技（Unitree Robotics）的 G1 人形機器人。🤖 同時，NVIDIA 也推出全新的參考設計 Isaac GR00T Reference Humanoid Robot ，整合 Unitree H2 Plus 人形機器人、Sharpa Wave 五指觸覺靈巧手、NVIDIA Jetson Thor 機載運算，以及 Isaac GR00T 開放軟體與模型。這套系統的目標很直接：讓研究人員更快測試、部署機器人，不必從零打造完整硬體與軟體架構，加速實體 AI 開發與落地。🚀 硬體規格也相當完整。該機器人採用 Unitree H2 機身架構，身高接近 183 公分、重量約 68 公斤，全身具備 31 個自由度；加上兩組 Sharpa Wave 五指觸覺靈巧手後，整體自由度提升至 75 個。運算核心則是 NVIDIA Jetson AGX Thor T5000，內建 NVIDIA Blackwell GPU，提供高達 2,070 FP4 TFLOPS 的 AI 運算效能，並配備 14 核心 Arm CPU 與 128GB 統一記憶體。系統還支援乙太網路、Wi-Fi 6、藍牙 5.2、USB，以及麥克風與揚聲器模組。🔧 目前包含史丹佛大學機器人中心、蘇黎世聯邦理工學院、Ai2 與加州大學聖地牙哥分校等研究單位，都已宣布採用這項參考設計。NVIDIA 也強調，開放式平台有助於研究交流，推進人形機器人技術從實驗室走向實際應用。 #NVIDIA #AI模型與技術 #資料中心 #AI基礎設施 #機器人 #實體AI 出處：TechOrange NVIDIA 聯手宇樹科技推人形機器人參考設計 — AI 生成解析圖

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